出現(xiàn)在展會(huì)上的這些工業(yè)機(jī)器人不僅是展示,而且已經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際的生產(chǎn)和制造。 ABB中國機(jī)器人業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人顧春元認(rèn)為,焊接機(jī)器人是勞動(dòng)力和生產(chǎn)力的解放。 “工業(yè)機(jī)器人可以取代某些高風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)的人來完成任務(wù),并且可以讓人們擺脫大量重復(fù)和枯燥的生產(chǎn)線。 同時(shí),它也大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量?!邦櫞涸f。經(jīng)過多年的發(fā)展焊接機(jī)器人不再是制造業(yè)的特殊術(shù)語。 隨著技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)的需求,各種功能的服務(wù)機(jī)器人紛紛出現(xiàn)。 有可以照顧老人的家政機(jī)器人,陪孩子學(xué)習(xí)的書店機(jī)器人和可以做飯的廚師機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)代替人工的優(yōu)勢(shì)
與汽車行業(yè)及其他制造業(yè)一樣,工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來諸多的優(yōu)勢(shì)。
1、減少用工,加快工作節(jié)拍,提高工作效率。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)較高速度的重復(fù)性操作,沖壓工業(yè)機(jī)器手報(bào)價(jià),可以遠(yuǎn)高于人工的工作節(jié)拍,從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。
2、提升作業(yè)精度,沖壓工業(yè)機(jī)器手公司,提高產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人可以利用編程及視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和重復(fù)精度,有效地提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。
3、避免作業(yè)環(huán)境對(duì)工人健康和安全的潛在威脅,節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。
4、減少重復(fù)、枯燥工序?qū)と藸顟B(tài)影響而導(dǎo)致的效率和質(zhì)量的下降和事故率;
5、優(yōu)化作業(yè)流程,減少了作業(yè)空間。
6、有效降低料耗率。
7、可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè);
8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業(yè)將會(huì)出現(xiàn)越來越多小批量的訂貨,使用工業(yè)機(jī)器人可以大大提升生產(chǎn)的柔性,實(shí)現(xiàn)訂單的快速交付。
9、品牌形象和信譽(yù)的提升。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用使得PCB廠家的自動(dòng)化水平得以進(jìn)一步提升,帶動(dòng)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、成本控制、響應(yīng)能力等方面的進(jìn)步,提高了廠家在行業(yè)內(nèi)的整體競爭實(shí)力。
1.焊接機(jī)器人主要包括兩部分:機(jī)器人和焊接設(shè)備。 機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對(duì)于焊接設(shè)備,例如,電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源(包括其控制系統(tǒng)),送絲機(jī)(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 對(duì)于智能機(jī)器人,還應(yīng)該有傳感系統(tǒng),如激光或相機(jī)傳感器及其控制。
目前,國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在加緊對(duì)機(jī)器人通用技術(shù)的研究和研究。 從機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)來看,沖壓工業(yè)機(jī)器手,焊接機(jī)器人與其他工業(yè)機(jī)器人一樣,在智能化和多樣化的方向上不斷發(fā)展。 具體來說,機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)如下:
2.焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)
專注于開放式模塊化控制系統(tǒng)。 開發(fā)基于PC的開放式控制器,用于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化; 改進(jìn)設(shè)備集成,沖壓工業(yè)機(jī)器手哪家好,控制柜日看到小尺寸和模塊化結(jié)構(gòu); 大大提高系統(tǒng)可靠性,易操作性和可維護(hù)性。 控制系統(tǒng)的性能得到了進(jìn)一步提高,過去控制的6軸機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到現(xiàn)在控制21軸甚至27軸,并實(shí)現(xiàn)軟件伺服和全數(shù)字控制。 人機(jī)界面更友好,語言和圖形編程界面正在開發(fā)中。 機(jī)器人控制器以及基于PC的網(wǎng)絡(luò)控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化已成為研究的熱點(diǎn)。 除了進(jìn)一步提高在線編程的可操作性外,離線編程的實(shí)際應(yīng)用將成為研究的重點(diǎn),某些領(lǐng)域的離線編程已投入實(shí)際應(yīng)用。
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