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主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機械手
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桁（héng）架 （jià）（truss）：一種由桿件彼此在兩端用鉸鏈連接而成的結(jié)構(gòu)。桁架由直桿組成的一般具有三角形單元的平面或空間結(jié)構(gòu)，桁架式機械手，桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強度，桁架三軸機械手，在跨度較大時可比實腹梁節(jié)省材料，減輕自重和增大剛度。
“桁”字念“héng”，由于“桁”字較少使用，誤被念為“háng”（行），故此，“行架”由此得名。 桁架的定義： 由桿件通過焊接、鉚接或螺栓連接而成的支撐橫梁結(jié)構(gòu)，桁架，稱為“桁架”。
桁架機械手的分類
按橫梁的數(shù)量分類常見的有以下幾類：●懸臂梁機械手●單梁桁架機械手●雙梁桁架機械手
按精度分類一般桁架機器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機械手，即定位精度＜0.25mm，重復(fù)定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm；●低精度桁架機械手，即定位精度＞0.5mm，重復(fù)定位精度＞0.1mm
桁架機械手分類
桁架機械手按聯(lián)機的方式分為單機桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手自動線等幾種型號；桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。選用哪種桁架機械手型號，要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。
鋁型材龍門機械手線性模組 直角坐標機器人性能特點
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第3年
