桁架機(jī)械手分類
桁架機(jī)械手按聯(lián)機(jī)的方式分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線等幾種型號;桁架機(jī)械手按負(fù)載重量又分為輕型桁架機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手這兩種型號。選用哪種桁架機(jī)械手型號,桁架機(jī)械手生產(chǎn),要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時(shí)間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實(shí)際需要來選定。
鋁型材龍門機(jī)械手線性模組 直角坐標(biāo)機(jī)器人性能特點(diǎn)
包括多個(gè)支撐柱,保定桁架機(jī)械手,支撐柱上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁;桁架機(jī)械手為三自由度機(jī)械手;桁架式上下料機(jī)械手包括安裝在橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直安裝在水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件。垂直運(yùn)動(dòng)組件的底部后面與定制夾具連接。水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條導(dǎo)軌,桁架機(jī)械手廠,并且齒輪和齒條導(dǎo)軌被設(shè)計(jì)成相互嚙合的螺旋齒。桁架機(jī)械手的分類
1.按負(fù)載能力分類
桁架機(jī)器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類:
●輕載桁架機(jī)械手,負(fù)載能力≤100kg;
●中載桁架機(jī)械手,100kg<負(fù)載能力<1000kg;
●重載桁架機(jī)械手,負(fù)載能力≥1t。
2.按伺服軸數(shù)分類
桁架機(jī)器人按軸數(shù)可分為以下幾類:
●兩軸桁架機(jī)械手,通常為X軸和Z軸;
●三軸桁架機(jī)械手,即X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng);
●多軸桁架機(jī)械手,即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等;
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