遼寧桁架三軸機(jī)械手在線咨詢

詢盤留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號(hào)：588837374 更新時(shí)間：2024-12-19

濰坊屹合智能設(shè)備有限公司

主營業(yè)務(wù)：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機(jī)械手
公司官網(wǎng)：www.yiheautotec.cn
公司地址：山東省濰坊市濰城區(qū)倉南街樂業(yè)路路口向北180米路西

業(yè)務(wù)熱線： 18366396832 (楊經(jīng)理先生)

產(chǎn)品詳情
聯(lián)系方式

供貨總量 : 不限
價(jià)格說明 : 議定
包裝說明 : 不限
物流說明 : 貨運(yùn)及物流
交貨說明 : 按訂單

重型龍門架模組也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中，越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。

機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化是這個(gè)世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)陽光產(chǎn)業(yè)，

未來的世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)極度發(fā)展的世紀(jì)，人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。

桁架式上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，工件經(jīng)常需要在裝配線和機(jī)床加工站之間來回輸送。目前，桁架三軸機(jī)械手，通用的裝卸機(jī)床桁架機(jī)械手廣泛應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線。鉸接式工業(yè)機(jī)器人具有負(fù)載大、精度高、動(dòng)作可編程等優(yōu)點(diǎn)，但價(jià)格相對(duì)較高，運(yùn)輸路徑相對(duì)簡單時(shí)使用成本過高。目前，桁架機(jī)械手適用于數(shù)控機(jī)床中定位精度高、搬運(yùn)動(dòng)作簡單的桁架式上下料機(jī)械手

桁架種類

桁架可按不同的特征進(jìn)行分類。

一、根據(jù)桁架的外形分為：

1.平行弦桁架（便于布置雙層結(jié)構(gòu)；利于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，但桿力分布不夠均勻）；

2.折弦桁架（如拋物線形桁架梁，外形同均布荷載下簡支梁的彎矩圖，桿力分布均勻，材料使用經(jīng)濟(jì)，構(gòu)造較復(fù)雜）；

3.三角形桁架（桿力分布更不均勻，構(gòu)造布置困難，但斜面符合屋頂排水需要）。

二、以桁架幾何組成方式分：

1.簡單桁架（由一個(gè)基本鉸結(jié)三角形依次增加二元體組成）；

2.聯(lián)合桁架（由幾個(gè)簡單桁架按幾何不變體系的簡單組成規(guī)則聯(lián)合組成）；

3.復(fù)雜桁架（不同于前兩種的其它靜定桁架）。

三、按所受水平推力分：

1.無推力的梁式桁架（與相應(yīng)的實(shí)梁結(jié)構(gòu)比較，掏空率大，上下弦桿抗彎，腹桿主要抗剪，受力合理，用材經(jīng)濟(jì)）；

2.有推力的拱式桁架（拱圈與拱上結(jié)構(gòu)聯(lián)為一體整體性好，便于施工，跨越能力強(qiáng)，節(jié)省鋼材料）。

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