機器人桁架其結(jié)構(gòu)方式非常合適機床主動扮裝卸料,使用潛力巨大,機器人桁架結(jié)構(gòu)有什么特點?
1、 結(jié)構(gòu)簡略緊湊,運行平穩(wěn);
2、 具有高可靠性,高速度,高精度;
3、可作業(yè)在較為惡劣的作業(yè)環(huán)境;
4、機器人桁架高,調(diào)試、操作簡略。
機器人桁架使用于數(shù)控機床的主動裝卸料,桁架批發(fā),能夠是單機形式,即一拖一形式,也能夠多機形式,即一拖多形式,如一拖二,一拖三等,甚至能夠組成生產(chǎn)線。另外,機器人桁架外形不同還可以分為單臂式,盤錦桁架,龍門架式。機器人桁架的裝卸結(jié)構(gòu),料倉結(jié)構(gòu)也有多種方式,可適配不同的使用場合。
重型龍門架模組也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中,越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。
機械設(shè)備自動化是這個世紀制造業(yè)發(fā)展的大趨勢,機器人產(chǎn)業(yè)將是一個陽光產(chǎn)業(yè),
未來的世紀是機器人技術(shù)極度發(fā)展的世紀,人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動中解放出來,從事更加富有創(chuàng)造性的工作。
多邊形桁架
多邊形桁架也稱折線形桁架。上弦節(jié)點位于二次拋物線上,如上弦呈拱形可減少節(jié)間荷載產(chǎn)生的彎矩,但制造較為復(fù)雜。在均布荷載作用下,桁架外形和簡支梁的彎矩圖形相似,因而上下弦軸力分布均勻,腹桿軸力較小,桁架哪家好,用料省,是工程中常用的一種桁架形式。
空腹桁架
空腹桁架基本取用多邊形桁架的外形,無斜腹桿,僅以豎腹桿和上下弦相連接。桿件的軸力分布和多邊形桁架相似,但在不對稱荷載作用下桿端彎矩值變化較大。優(yōu)點是在節(jié)點相交會的桿件較少,施工制造方便。
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