自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然 趨勢。單一的和普通的加工機(jī)床在大批量加工時越來越多、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。
例如在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時,其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,國產(chǎn)桁架機(jī)械手,
還有小型零件頻繁上下料,快速桁架機(jī)械手,大型電機(jī)殼體、發(fā)動機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費時、費力,直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。
桁架機(jī)械手的優(yōu)勢
桁架機(jī)械手是一種在桁架上運(yùn)行的直角坐標(biāo)式機(jī)械手,特殊的結(jié)構(gòu)使其占地面積少。桁架機(jī)械手根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行設(shè)計桁架的長短,這并不會影響其工作精度。而且桁架機(jī)械手還可以通過定制更加適應(yīng)工廠的實際生產(chǎn)條件。
桁架機(jī)械手的自動化程度高,重型機(jī)械手桁架,其采用數(shù)控化設(shè)計實現(xiàn)自動化生產(chǎn),有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質(zhì)量問題。桁架機(jī)械手能代替人工操作,其可同時監(jiān)控多臺數(shù)控機(jī)床的加工情況,可大大減少員工人數(shù)。
設(shè)計要求
足夠強(qiáng)度—不發(fā)生斷裂或塑性變形;足夠剛性—不發(fā)生過大的彈性變形;足夠穩(wěn)定性—不發(fā)生因平衡形式的突然轉(zhuǎn)變而導(dǎo)致坍塌;良好的動力學(xué)特性—抗震、抗風(fēng)性。
桁架的設(shè)計要求: 要有符合要求的桿件;要有良好的連接件,包括鉚釘、銷釘及焊縫的連接。這些就涉及到桁架的類型、桿件的尺寸和材料,但首先是靜力學(xué)分析。
形式選擇
一些參考值如:每平米造價,構(gòu)件重量,跨度,結(jié)構(gòu)形式,檐高等,湘潭桁架,以上這些在判斷廠房是否為重鋼或輕鋼時可以提供經(jīng)驗數(shù)據(jù)。國家規(guī)范和技術(shù)文件都并沒有重鋼一說,很多建筑都是輕、重鋼都有。為區(qū)別輕型房屋鋼結(jié)構(gòu),也許稱一般鋼結(jié)構(gòu)為“普鋼”更合適。因為普通鋼結(jié)構(gòu)的范圍很廣,可以包含各種鋼結(jié)構(gòu),不管荷載大小,甚至包括輕型鋼結(jié)構(gòu)的許多內(nèi)容,輕型房屋鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程只是針對其“輕”的特點而規(guī)定了一些更具體的內(nèi)容,而且范圍只局限在單層門式剛架。由此可見,輕鋼與重鋼之分不在結(jié)構(gòu)本身的輕重,而在所承受的圍護(hù)材料的輕重,而在結(jié)構(gòu)設(shè)計概念上還是一致的。
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