格雷母線原理
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
數(shù)據(jù)通信單元工作原理是在格雷母線中增加兩對(duì)感應(yīng)環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信,通過(guò)電磁耦合在發(fā)信機(jī)和收信機(jī)之間傳送信息,信息使用頻率鍵控(FSK)方式調(diào)制,使用相干解調(diào),標(biāo)準(zhǔn)通信速率4800bps或9600bps,通信誤碼率:10-7。數(shù)據(jù)通信單元包括發(fā)信機(jī)、天線箱、收信機(jī)、感應(yīng)環(huán)線等部分。
格雷母線
智能堆取料無(wú)人作業(yè)系統(tǒng),會(huì)要檢測(cè)懸臂式堆取料的旋轉(zhuǎn)角度;
堆取料機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)的精度和穩(wěn)定信,關(guān)系到取料無(wú)人作業(yè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行;
知仁測(cè)控的格雷母線回轉(zhuǎn)檢測(cè),采用用了固定安裝板,延回轉(zhuǎn)平臺(tái)鋪設(shè),能模擬回轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)路徑;
在次路徑上通過(guò)格雷母線 檢測(cè)到回轉(zhuǎn)角度;從而檢測(cè)到回轉(zhuǎn)角度;
類(lèi)似的運(yùn)用,在環(huán)冷運(yùn)營(yíng)的機(jī)構(gòu)都能檢測(cè);
如下圖所示:知仁測(cè)控的格雷母線是按照大機(jī)回轉(zhuǎn)路徑鋪的的;
整個(gè)定位范圍滿(mǎn)足回轉(zhuǎn)角度的檢測(cè);
格雷母線 抓斗起重機(jī)
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
垃圾抓斗起重機(jī)是生活垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的設(shè)備,主要擔(dān)負(fù)垃圾焚燒爐進(jìn)料斗的供料和坑內(nèi)垃圾的搬運(yùn)、攪拌、倒垛、堆放等任務(wù)。其工作狀態(tài)對(duì)于整個(gè)生活垃圾焚燒廠的正常運(yùn)行起著非常關(guān)鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機(jī)出現(xiàn)故障,無(wú)法及時(shí)彌補(bǔ)而影響到垃圾焚燒爐的進(jìn)料,將直接使整個(gè)生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。
由于垃圾抓斗起重機(jī)在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境工作,電控柜不設(shè)在吊車(chē)上,格雷母線廠家,而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機(jī)的位置識(shí)別功能十分重要,常規(guī)的方法是通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)識(shí)別垛位,通過(guò)大量的行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位,檢修位置識(shí)別,由于現(xiàn)場(chǎng)工況太差,行程開(kāi)關(guān)失效維護(hù)困難,拖令電纜信號(hào)太多不易更換,特別容易產(chǎn)生安全問(wèn)題,自動(dòng)化操作運(yùn)行不起來(lái)。
本方案提出采用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù),非接觸位置檢測(cè)方式工作,實(shí)時(shí)檢測(cè)精度達(dá)5毫米,在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長(zhǎng)期穩(wěn)定工作,免維護(hù)。對(duì)整個(gè)料坑進(jìn)行數(shù)字坐標(biāo)化處理,通過(guò)觸摸屏點(diǎn)擊抓取和投料的位置,即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、自動(dòng)重復(fù)完成投料和倒垛、自動(dòng)泊車(chē)等工藝操作,并具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)量、抓斗狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷報(bào)警功能。
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