數(shù)控機床上下料桁架機械手是一種模仿人手操作的一種主動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的),用于轉(zhuǎn)移資料、工件、操持工具或檢測裝置,桁架機械手供應(yīng)商,完成各種作業(yè)的主動化設(shè)備。
上下料桁架機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在主動機床或主動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。使用上下料桁架機械手能夠替代人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動,完成生產(chǎn)的機械化和主動化,替代人在有害環(huán)境下的手工操作,改進勞動條件,確保人身安全,因而廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
設(shè)計要求
足夠強度—不發(fā)生斷裂或塑性變形;足夠剛性—不發(fā)生過大的彈性變形;足夠穩(wěn)定性—不發(fā)生因平衡形式的突然轉(zhuǎn)變而導(dǎo)致坍塌;良好的動力學(xué)特性—抗震、抗風(fēng)性。
桁架的設(shè)計要求: 要有符合要求的桿件;要有良好的連接件,包括鉚釘、銷釘及焊縫的連接。這些就涉及到桁架的類型、桿件的尺寸和材料,但首先是靜力學(xué)分析。
形式選擇
一些參考值如:每平米造價,構(gòu)件重量,跨度,結(jié)構(gòu)形式,檐高等,以上這些在判斷廠房是否為重鋼或輕鋼時可以提供經(jīng)驗數(shù)據(jù)。國家規(guī)范和技術(shù)文件都并沒有重鋼一說,鋼桁架廠家,很多建筑都是輕、重鋼都有。為區(qū)別輕型房屋鋼結(jié)構(gòu),也許稱一般鋼結(jié)構(gòu)為“普鋼”更合適。因為普通鋼結(jié)構(gòu)的范圍很廣,可以包含各種鋼結(jié)構(gòu),不管荷載大小,甚至包括輕型鋼結(jié)構(gòu)的許多內(nèi)容,輕型房屋鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程只是針對其“輕”的特點而規(guī)定了一些更具體的內(nèi)容,而且范圍只局限在單層門式剛架。由此可見,桁架,輕鋼與重鋼之分不在結(jié)構(gòu)本身的輕重,而在所承受的圍護材料的輕重,而在結(jié)構(gòu)設(shè)計概念上還是一致的。
鋁型材龍門機械手線性模組 直角坐標機器人基本介紹
直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元??梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動,輕負載的自動化更加靈活、定位更加。
直線模組當(dāng)前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數(shù)控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。
就當(dāng)前使用的直線模組可分為2類型:同步帶型和滾珠絲杠型。
同步帶型直線模組主要組成由: 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。
滾珠絲桿型直線模組主要組成由: 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。
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