桁架式機器人具有以下特點:
1、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
2、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
3、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
4、高可靠性、高速度、高精度。
5、各個桁架式機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,具有可高速運行,安裝調試方便,桁架廠家,適合長行程應用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。
6、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
7、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
數控機床上下料桁架機械手是一種模仿人手操作的一種主動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的),用于轉移資料、工件、操持工具或檢測裝置,完成各種作業(yè)的主動化設備。
上下料桁架機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在主動機床或主動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。使用上下料桁架機械手能夠替代人從事單調、重復或繁重的體力勞動,完成生產的機械化和主動化,替代人在有害環(huán)境下的手工操作,改進勞動條件,確保人身安全,因而廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
產品分類
桁架中堅固的一種,可重復利用性高,缺點就是運輸成本較高。產品分為方管和圓管兩種。
2、折疊桁架:
大的優(yōu)點就是運輸成本低,可重復利用性稍遜。產品分為方管和圓管兩種。
3、蝴蝶桁架:
桁架中具有藝術性的一種,造型奇特,優(yōu)美。
4、球節(jié)桁架:
又叫球節(jié)架,造型優(yōu)美,堅固性好,也是桁架中造價高的一種。
工藝特點
1、精工焊接:大型機器,流水作業(yè),多年技師,焊接,。2、烤漆工藝:汽車品質,烤漆房,精工烤漆工藝。3、規(guī)范加工:大型機器定位,孔位準確。
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