桁架機械手的優(yōu)勢
桁架機械手采用高強度結(jié)構(gòu)鋼,整體強度高,不易震動搖晃,直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機構(gòu),承載能力極強,剛性。
安裝調(diào)整要求低,操作簡單、維護方便。
桁架機械手便于維護,導(dǎo)軌如有損傷,螺栓鏈接方式,更換方便。
可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
高,想對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人,桁架機械手的造價成本更低。
桁架機械手是工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度組成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。桁架機器人的出現(xiàn)代替了手工上下料,桁架機械手,使整個生產(chǎn)過程更加安全,避免人體與機床直接接觸,減少工人的勞動強度,降低勞動成本。桁架機械手優(yōu)勢
1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,桁架機械手價格,因操作工具的不同,功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
1.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤滑,有自動潤滑系統(tǒng)的桁架式機械手要一定周期查看、清洗自動潤滑系統(tǒng),桁架機械手銷售,查看油量,及時添加潤滑油,查看油泵是否定時啟動打油及中止。
2.每天查看主軸箱自動潤滑系統(tǒng)作業(yè)是否正常,定期替換主軸箱潤滑油。
3.留意查看桁架式機械手電器柜中冷卻風(fēng)扇是否作業(yè)正常,風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞,清洗沾附的塵土。
4.留意查看冷卻系統(tǒng),查看液面高度,及時添加油或水,油、水臟時要替換清洗。
5.注意查看桁架式機械手液壓體系油箱油泵有無反常噪聲,作業(yè)油面高度是否適宜,壓力表指示是否正常,管路及各接頭有無走漏。
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